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輪式田間自走車與夾爪機構2研製
專題名稱: 輪式田間自走車與夾爪機構2研製
指導教師: 李經緯
學年度: 100
專題成員: 鄭凱文 鄭康煒 姚雅卿
簡介:   本專題之田間自走車主要是針對參加『2011全國田間機器人競賽』所設計,設計內容是利用程式語言(PBASIC)來控制田間自走車在規定的路徑內進行動作,並利用程式語言寫入微處理器使超音波感測器、馬達驅動器、電子羅盤運作,使得田間自走車能在規定路徑內進行行走、轉彎、抓取、放置的動作,其最終目的是使農業更加機械化,使其節省人工,並進而降低生產成本。

 

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