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具避障與紅外線尋標技術於園藝機器人開發與實現
專題名稱: 具避障與紅外線尋標技術於園藝機器人開發與實現
指導教師: 張仲良
學年度: 100
專題成員: 戴嘉仁 陳昶融 曾韋霖 王先平
簡介:   農民在農地裡工作時,為了要攜帶能放置農作物的器具,需要花很多力氣背著或者拖著,消耗許多力氣。因此,本研究應用紅外線尋標演算機制,配合超音波感測器來設計一台具有追隨主人的移動式機器人,該機器人能跟隨著農民在農地裡移動,同時此載具亦有避障的功能,不怕遇到障礙物而無法前進。實驗結果已成功完成尋標、追隨與避障的功能。

 

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