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田間自走車之研製與探討
專題名稱: 田間自走車之研製與探討
指導教師: 李經緯
學年度: 99
專題成員: 鄭為、張博勛
簡介: 本專題之田間自走車主要是針對參加「2010 全
國田間機器人競賽」所設計,其開發概念完全以比賽
規章為主要考量,實驗之自走車整體軟硬體架構,完
全獨立設計製作。其當中採用MITSUBISHI 公司所
出產之FX-3U PLC 為主要控制系統,搭配控制線路
及2 組IG-42GM DC MOTOR 為動力源。機體架構主
要以鋁合金為材料,傳動機構以鏈輪組為主體進行雙
邊傳動,並以光電感測器及超音波感測器為輸入端,
傳回之訊號透過PLC 處理並控制馬達動作,以達到
所設定之路徑。

 

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