專題名稱：	六軸式機器手臂設計、製作與組裝
指導教師：	張仲良
學年度：	100
專題成員：	曹政 余龍仁
簡介：	隨著科技的發展及自動化技術成熟，機械手臂的應用相當廣泛,比如應用於商業、農業以及救災救難現場等地方，因此，我們嘗試製作六軸式的機器手臂雛型，利用簡單的木板、齒輪等材料，搭配一簡易型微控制器與馬達驅動模組，最後利用遙控方式進行各軸伺服馬達的控制，使機器手臂能展現不同的工作自由度，以配合未來在農業上的應用並完成特定的工作。 　　文章中並詳細說明機器手臂各個零件部位介紹及機器手臂的組裝流程，另系統作動方面，我們採用遙控的方式進行我們所需要手臂完成的動作。整體技術可提供未來設計園藝型機器人所使用。