專題名稱：	具有鬆土開挖之仿生型穿山甲機器人設計與製作
指導教師：	張仲良
學年度：	100
專題成員：	賴柏瑞、林勝國、張哲嘉
簡介：	在農作物的生產，為了使作物生長良好，在作物生長期間，進行除去雜草及弄鬆土壤是例行工作。雜草會與作物競爭資源與空間，妨礙作物生長與栽培管理，必須根除。[1]增加土壤的通透性有助於作物的栽種與灌溉滲透，使作物根部吸收水分。本研究將設計一台可鑽進土表下一定的深度之鬆土機器人，裝配錐型鑽頭，用來鑽土並破壞雜草之根部，機身兩旁裝配鏈條，由馬達來帶動並焊接刀刃，增加機動性，方向轉向，並可將土壤進行翻土作業。在操作方面會有手動模式與自動模式的切換，在鑽土時切換為手動模式，在行走時可切換為自動模式，在關節部分可以依地質所需調整向下角度，若要鬆土時可以先調整好關節水平位置，之後切換為自動模式，配合規劃好的行為進行鬆土作業。本研究將改變傳統農家之鬆土方式，藉由應用本機械，減輕農夫負擔，使其不必彎腰，便可輕鬆達到目的。