專題名稱：	應用視覺追蹤技術於園藝機器人開發與實現
指導教師：	張仲良
學年度：	100
專題成員：	程建峰 朱佳珩
簡介：	本研究藉由影像處理和自動化機械的運用，幫助使用者節省人力成本和時間。藉此，我們設計出具有影像處理系統之自動行走載具並搭配曳引功能，車體前方裝有WEBCAM和紅外線感測模組，可輔助使用者從事農務，進行載貨之功能。 　　本文所提影像追蹤技術可用於設定指定追蹤物件後，藉由車體前方之WEBCAM擷取影像，經影像處理後，自動判別物件所在位置並進行追隨。同時搭配一人機介面，方便使用者操控及了解周邊環境狀況。而車體前方架設紅外線感測模組則可以自動偵測環境並及時避開行走路線上的障礙物。