專題名稱：	機電整合形狀判別與傳送之研究
指導教師：	李經緯
學年度：	99
專題成員：	陳柏均、高毓澤
簡介：	本專題目的是探討PLC 可程式控制器結 合機械手臂，使其自動分辨圓形物料與方形 物料，並且夾取移動放置指定位置。 本專題動機是要使自己更了解機台，因 此由構造、動作、程式三部分來研究，進行 學習與記錄。 當物料放置於輸送帶上，由控制面板的 操作鈕按下後，輸送帶運轉，運送時物料先 通過光纖感測器再碰觸到近接開關，若物料 為圓形原料，則近接開關會作動，此時夾爪 下降至下極限位置，夾取物品並上升至上極 限位置，機械手臂往左移動至圓形堆料區。 若物料為方形原料，則光纖感測器與近 接開關會作動，此時夾爪下降至下極限位 置，夾取物品並上升至上極限位置，機械手 臂往左移動至方形堆料區。