專題名稱：	田間自走車之研製與探討
指導教師：	李經緯
學年度：	99
專題成員：	鄭為、張博勛
簡介：	本專題之田間自走車主要是針對參加「2010 全 國田間機器人競賽」所設計，其開發概念完全以比賽 規章為主要考量，實驗之自走車整體軟硬體架構，完 全獨立設計製作。其當中採用MITSUBISHI 公司所 出產之FX-3U PLC 為主要控制系統，搭配控制線路 及2 組IG-42GM DC MOTOR 為動力源。機體架構主 要以鋁合金為材料，傳動機構以鏈輪組為主體進行雙 邊傳動，並以光電感測器及超音波感測器為輸入端， 傳回之訊號透過PLC 處理並控制馬達動作，以達到 所設定之路徑。