專題名稱：	輪式田間自走車與夾爪機構2研製
指導教師：	李經緯
學年度：	100
專題成員：	鄭凱文 鄭康煒 姚雅卿
簡介：	本專題之田間自走車主要是針對參加『2011全國田間機器人競賽』所設計，設計內容是利用程式語言(PBASIC)來控制田間自走車在規定的路徑內進行動作，並利用程式語言寫入微處理器使超音波感測器、馬達驅動器、電子羅盤運作，使得田間自走車能在規定路徑內進行行走、轉彎、抓取、放置的動作，其最終目的是使農業更加機械化，使其節省人工，並進而降低生產成本。