專題名稱：	樂高可程式化機械人應用於田間場地之可行性 分析與評估
指導教師：	張仲良
學年度：	99
專題成員：	劉冠呈、王德樺、 林俊成
簡介：	本次專題研究內容主要在於應用樂高 NXT 系統來設計與製作田間機器人，同時評估 與探討該系統在田間作業運用上的可行性以 及實用性。就整體系統而言，樂高系統的直流 馬達所具有馬力不大，不過扭力充足，而感測 器選擇方面深具多樣化，此優點增加系統設計 彈性，使用上也便利許多，另外，系統程式編 輯容易，對於初學者來說，是個極具入門學習 的系統，就這次研究來說，我們探討樂高系統 使用於田間作業的情形。其中包含車體架構的 設計、感測器的選用、感測器的擺放位置，以 及程式編輯方面所遇到的問題，同時加以探 討、分析與修正。這次的研究重點在於討論樂 高車體在行走時的直線性、直行時左右閃避障 礙的方式、過彎的時機和方向的判定、過彎的 技巧，以及確認前方方位角度和過彎之後的方 位角度差異與修正，最終使車體能夠順利行走 於田間而不出現碰壁的情況。