專題名稱：	具避障與紅外線尋標技術於園藝機器人開發與實現
指導教師：	張仲良
學年度：	100
專題成員：	戴嘉仁 陳昶融 曾韋霖 王先平
簡介：	農民在農地裡工作時，為了要攜帶能放置農作物的器具，需要花很多力氣背著或者拖著，消耗許多力氣。因此，本研究應用紅外線尋標演算機制，配合超音波感測器來設計一台具有追隨主人的移動式機器人，該機器人能跟隨著農民在農地裡移動，同時此載具亦有避障的功能，不怕遇到障礙物而無法前進。實驗結果已成功完成尋標、追隨與避障的功能。